鼓的历史悠久，它的出现比吹管乐器及拉弦乐器更早，商代甲骨文已有「鼓」字。中国鼓一般以木为框，蒙上兽皮或蟒皮，形制大小不一。外形较大者为大鼓，声音低沉，及后发展至可校定不同音高的大鼓，称之「定音鼓」，一套三至四个。外形较小者为小鼓，声音活泼响亮。小鼓亦发展至能定音高，称为「定音小鼓」，由五个至七个不同大小的定音小鼓组成「排鼓」，适合表现热烈欢腾的气氛。 其他鼓类，包括有板鼓、手鼓、八角鼓等。